在图像之间生成健壮和可靠的对应关系是多种应用程序的基本任务。为了在全球和局部粒度上捕获上下文,我们提出了Aspanformer,这是一种基于变压器的无探测器匹配器,建立在层次的注意力结构上,采用了一种新颖的注意操作,能够以自适应方式调整注意力跨度。为了实现这一目标,首先,在每个跨注意阶段都会回归流图,以定位搜索区域的中心。接下来,在中心周围生成一个采样网格,其大小不是根据固定的经验配置为固定的,而是根据与流图一起估计的像素不确定性的自适应计算。最后,在派生区域内的两个图像上计算注意力,称为注意跨度。通过这些方式,我们不仅能够维持长期依赖性,而且能够在高相关性的像素之间获得细粒度的注意,从而补偿基本位置和匹配任务中的零件平滑度。在广泛的评估基准上的最新准确性验证了我们方法的强匹配能力。
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神经隐式功能最近显示了来自多个视图的表面重建的有希望的结果。但是,当重建无限或复杂的场景时,当前的方法仍然遭受过度复杂性和稳健性不佳。在本文中,我们介绍了RegSDF,这表明适当的点云监督和几何正规化足以产生高质量和健壮的重建结果。具体而言,RegSDF将额外的定向点云作为输入,并优化了可区分渲染框架内的签名距离字段和表面灯场。我们还介绍了这两个关键的正规化。第一个是在给定嘈杂和不完整输入的整个距离字段中平稳扩散签名距离值的Hessian正则化。第二个是最小的表面正则化,可紧凑并推断缺失的几何形状。大量实验是在DTU,BlendenDMV以及储罐和寺庙数据集上进行的。与最近的神经表面重建方法相比,RegSDF即使对于具有复杂拓扑和非结构化摄像头轨迹的开放场景,RegSDF也能够重建表面。
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